Preencha os campos abaixo para submeter seu pedido de música:
Preencha os campos abaixo para submeter seu pedido de música:
Começa as 21:00 e termina as 05:00
Começa as 14:00 e termina as
A Unitree Robotics apresentou oficialmente o G1-D, seu primeiro robô humanoide sobre rodas projetado para coleta avançada de dados e treinamento de modelos. O robô serve como peça central de uma solução completa que combina hardware humanoide de alto desempenho com uma plataforma de software escalável para aquisição de dados, treinamento de IA e implantação no mundo real.
O G1-D está disponível em duas versões: Standard e Flagship. Ambos os modelos têm entre 1260 mm e 1680 mm de altura e pesam até 80 kg. A versão Standard é estacionária, enquanto a versão Flagship possui uma base móvel com tração diferencial que permite o deslocamento a velocidades de até 1,5 metros por segundo. A base móvel inclui sensores como LiDAR, câmeras de profundidade e unidades de detecção de colisão.
A Unitree equipou o G1-D com 17 graus de liberdade no modelo Standard e 19 no modelo Flagship, excluindo os efetores finais. Cada braço possui sete graus de liberdade e suporta uma carga útil de até 3 kg. A articulação da cintura do robô permite movimento ao longo do eixo Z em até ±155 graus e ao longo do eixo Y entre -2,5 e +135 graus. A plataforma suporta um alcance de trabalho vertical de 0 a 2 metros.
O robô possui uma câmera binocular de alta definição na cabeça e uma câmera HD adicional em cada pulso. Ele suporta diversos atuadores finais, incluindo uma garra de dois dedos, mãos dextras de três dedos com ou sem sensores táteis e uma mão dextra de cinco dedos. A Unitree equipou o G1-D com um módulo Nvidia Jetson Orin NX que oferece até 100 TOPS de desempenho de IA. A versão Flagship oferece uma autonomia de bateria de até seis horas.
O G1-D foi projetado para uma ampla gama de aplicações práticas. Ele pode executar tarefas manuais repetitivas em ambientes industriais e de serviços, auxiliar na automação de armazéns, coletar e anotar dados para treinamento de IA e até mesmo interagir com ambientes de varejo ou de consumo usando sua visão e mobilidade integradas. As mãos hábeis e a base móvel do robô permitem que ele manipule objetos, realize inspeções ou atue como um agente de coleta de dados em ambientes complexos.
Juntamente com o hardware, a Unitree lançou um conjunto abrangente de softwares que gerencia todo o fluxo de trabalho de IA. Isso inclui ferramentas de aquisição de dados, gerenciamento de tarefas, sistemas de anotação e rastreamento em tempo real. A plataforma suporta treinamento distribuído e integra-se com frameworks populares de código aberto, como GROOT e PI. Ela também inclui um ambiente de simulação para avaliação de modelos e suporta a exportação e implantação simplificadas de modelos treinados.
